Lego mindstorms ev3 31313 или 51515 сравнение

Обновлено: 28.04.2024

LEGO has four robotics sets on the market: Boost, SPIKE Prime, EV3, and Robot Inventor. I compared EV3 to Robot Inventor in a previous article. In this article, we’ll look at SPIKE Prime vs. 51515 Robot Inventor. The comparison is interesting because both sets have very similar hardware, and you can get them for about the same price. I’ve seen both boxes retail at a price between EUR 340 and EUR 380. Here’s a buying guide for your next MINDSTORMS.

The concept: LEGO 51515 Robot Inventor vs. SPIKE Prime

SPIKE Prime is for educators

MINDSTORMS 51515 for the family

LEGO MINDSTORMS 51515 Robot Inventor is a so-called ‘retail’ set. With that set, LEGO aims for kids who want to have fun and be creative. There is little to no educational content in the app. It’s mostly fun activities. The models are much larger, so the building fun lasts longer.

It’s interesting how the MINDSTORMS brand has left the classroom. Seymour Papert – who originally coined the term – was creating material for school kids. He found out that kids will learn and explore if you create inspiring worlds around math, language, or programming. Exploring these worlds gave kids Mindstorms. Adults enjoy their Mindstorms too. Some take up meditation, while others just buy a box of LEGO MINDSTORMS. I’d say Robot Inventor appeals to kids in the age range of 10 to 100 years old.

The LEGO SPIKE box vs. the LEGO 51515 box

As an educator’s tool, SPIKE Prime has a solid plastic educator’s sorting box. LEGO designed SPIKE Prime to be assembled and taken apart daily. The boxes stack neatly for storage at school. The lid snaps on to prevent the loss of bricks.

Box of 5151 Robot Inventor vs. SPIKE Prime storage container

To give you more plastic to build with, LEGO Robot Inventor comes in a cheaper cardboard box. It still is a better box than the average LEGO box because it has a lid and you can reclose it. Most other LEGO boxes tear open from the side and end up in the paper bin. It does not feature sorting trays, however, or a large format print of the part list. This style of box is practical at home, but it is terrible in the classroom.

LEGO 51515 electronics vs. SPIKE Prime electronics

The electronics inside both sets have a lot of commonalities. They both have the new 6-port hub, albeit in a different color. Both have the new medium motor, light sensor, and ultrasonic sensor. This is where the similarities end.

SPIKE Prime features a Force Sensor and the Large Motor

SPIKE Prime features two particular electronic parts over MINDSTORMS Robot Inventor. The force sensor is an upgrade from the EV3 touch sensor because – as the name suggests – it can sense the gradual force applied. The EV3 touch sensor could only sense pressed or not pressed. Force sensing is excellent in classrooms where you learn about springs, newtons, mass, and weight. Furthermore, with some Scratch Word Blocks, you can turn a motor into a versatile force sensor with an adjustable spring!

The Large Motor has a larger torque than the medium motor, but also a more inconvenient form factor. Even though it has more pin holes, I find it more complex to build with. So for I never had a lack of torque on the medium motors. Maybe they are useful in large robot arms?

LEGO MINDSTORMS 51515 sensors vs. SPIKE Prime sensor range: the force sensor makes the difference.

LEGO MINDSTORMS Robot Inventor has better robot electronics

What Robot Inventor lacks in variety, it makes up for in quantity. There are no less than four medium motors in the set. They come in a practical shade of grey that is easy to combine with other colors. When I build robots, I will always choose an extra degree of movement over a force sensor. It is the more practical set in the daily life of a Technic robot builder.

SPIKE Prime plastic parts vs. Robot Inventor parts

The first thing you notice when comparing both sets is the volume. SPIKE Prime has a meager 520 parts. 51515 Robot Inventor almost doubles that with nearly 1000 parts included. Having less LEGO bricks is acceptable in the classroom. The more bricks you have, the more bricks you can lose. That being said, SPIKE Prime has some interesting pieces of plastic that are not present in the Robot Inventor set.

The Technic 28 tooth gear

The 28t gear is the newest addition to the lineup of angled gears. In my video about gear meshing, you can see just how useful it is. When I first started building with it, it felt like a long lost link in the gear collection. SPIKE Prime has two of them, while LEGO Robot Inventor sadly has none. If I didn’t have a box of SPIKE Prime, I’d buy them on Bricklink or get myself a Liebherr R 9800 for using it with MINDSTORMS.

Caster wheel

SPIKE Prime has a single caster wheel, ball-and-cup style. The get a second one, you need the SPIKE Prime expansion pack. Most medium robots need 4 points of contact with the floor. Usually, that’s two caster wheels and two powered wheels. To build this, 51515 Robot Inventor has hard plastic 18mm sphere wheels. They might have a little more friction but work perfectly fine.

LEGO MINDSTORMS 51515 caster wheels vs. SPIKE Prime caster wheel

Kjeld bricks

SPIKE Prime was the first set to feature 2×4 bricks with axle holes inside. They are called Kjeld bricks because Kjeld Kirk Kristiansen – LEGO’s owner – was directly involved in the design. They allow you to add studded LEGO to your Technic studless robots. I am personally more of a Technic builder, and I believe you should be able to drop robots or run them into a wall without parts falling off. That’s why I usually avoid studded LEGO. There is one exception: I did have fun with the Kjeld bricks when I was making a remix of the LEGO Super Mario set with SPIKE Prime.

Robot Inventor software vs. SPIKE Prime software

You can try both LEGO Robot Inventor and SPIKE Prime software for yourself. There is no need to buy the sets yet. If you compare both, you will see that they are very similar. Both provide a series of activities and building instructions. Scratch and Python coding is very similar. There is one big difference: LEGO MINDSTORMS Robot Inventor software has options for remote controlling your robot.

MINDSTORMS Robot Inventor hub vs. SPIKE Prime hub

If you buy either set, you can use either piece of software because the hubs are almost identical. So the differences in the software are not a significant factor in the buying decision.

SPIKE Prime Expansion vs. LEGO MINDSTORMS 51515 Expansion

I love the challenge of one-kit builds. Making do with what’s in the box is an intriguing puzzle for me. I enjoyed building a swinging monkey with only a SPIKE Prime base kit or a race car with only LEGO MINDSTORMS EV3.

This article has an in-depth comparison of MINDSTORMS 51515 Robot Inventor vs EV3 (set 31313). Are you considering an upgrade from EV3? Or maybe you want to get into LEGO robotics, and you doubt whether to buy an EV3 set on sale or shell the full price of a shiny new Robot Inventor set. Wonder what to buy? Find out here what the differences are between EV3 and the new 51515 Robot Inventor set.

People will be calling this LEGO set ‘teal MINDSTORMS’ or ‘MINDSTORMS 5’ or ‘MINDSTORMS 515’, which is short for the set code. Maybe the name ‘Robot Inventor’ takes hold. Time will tell. In this article, I’ll refer to the sets by their set numbers. The numbers are short and easy to remember.

Robot Inventor, for its higher price, is not all sunshine and rainbows either. The set has its shortcomings. Is it worth the extra investment? As a member of Robotmak3rs, I received a preview box to evaluate. Read on to find out whether I think the new 51515 Robot Inventor set is worth it.

EV3 Intelligent Brick next to his smaller Robot Inventor brother

The 31313 and 51515 cardboard boxes compared

Like all LEGO boxes, the set number, set name, and suggested age is here in the top left. The age recommendation is still 10+.

The graphics of the 51515 are very different from LEGO technic and the previous MINDSTORMS. The black and bright colors give the set a bit of an 80’s retro-cool look. The overall feel of the 51515 seems friendlier and more unisex than the more aggressive style of the EV3. Sizewise, the box is the same as the EV3 box.

The new set doesn’t have a playmat wrapped around the box. This does not feel like a significant loss because the EV3 playmat was pretty much useless. The best use I found was cutting it up and using at as a sail for my LEGO MINDSTORMS land yacht.

The Robot Inventor box is practical for storing parts and half-build models

The 51515 box has one great advantage: it opens from the top, making it reusable. You can pour your parts in and store your half-built robot ideas.

Lego Mindstorms EV3 [31313]

(третье поколение - 2013 г.)
домашняя версия
Официальный портал Lego

Техническое описание модуля EV3:

Операционная система — LINUX
Контроллер - ARM9 300 МГц
Флэш-память — 16 МБ
Оперативная память — 64 МБ
Разрешение экрана модуля — 178x128/черно-белый
Связь с главным ПК через шину USB 2.0 — до 480 Мбит/с
Связь с главным ПК через шину USB 1.1 — до 12 Мбит/с
Карта памяти Micro SD — поддерживает SDHC, версия 2.0, макс. 32 ГБ
Порты мотора и датчика
Коннекторы — RJ12 (со смещенным фиксатором)
Поддержка автоматической идентификации
Питание — 6 батарей типа AA
Поддержка Bluetooth - есть
Поддержка Wi-Fi - есть (модуль приобретается отдельно)

Внешний вид упаковки и деталей набора:

SPIK3R инструкция сайт

R3PTAR инструкция сайт

GRIPP3R инструкция сайт

EV3RSTORM инструкция оф. сайт

TRACK3R инструкция сайт

BOBB3E инструкция сайт

BANNER PRINT3R инструкция сайт

RAC3 TRUCK инструкция сайт

DINOR3X инструкция сайт

KRAZ3 инструкция сайт

EV3D4 инструкция сайт

EL3CTRIC GUITAR инструкция сайт

EV3MEG инструкция сайт

MR. B3AM инструкция сайт

ROBODOZ3R инструкция сайт

WACK3M инструкция сайт

Lego Education EV3 [45544], [45560]

(третье поколение - 2013 г.)
образовательная версия

Техническое описание модуля EV3:

Внешний вид упаковки и деталей наборов:

Основной набор Lego Education 45544 - 541 шт. скачать pdf

Ресурсный набор Lego Education 45560 - 853 шт. скачать pdf

Гоночная машина формула 1 | Видео | Инструкция и описание

Мойщик пола | Инструкция, демократ программа и видео

Приводная платформа на гусеничном ходу | Автор: Алексей Валуев | Видео | Инструкция и описание

Валли (WALL-E) | Автор: Алексей Валуев | Видео - 1, 2, 3 | Инструкция и описание

Часы со стрелками | Автор: Алексей Валуев | Видео | Инструкция и описание

Riley Rover | Автор: Damien Kee | Инструкция | Сайт

BT-R3MOTE | Автор: Dimitri Dekyvere | Видео - 1 и 2 | Инструкция (файл LDD) | Сайт

EduTankBot | Автор: Dimitri Dekyvere | Видео | Инструкция (файл LDD) | Сайт

Гимнаст | Видео | Инструкция

Build and Program Your Own LEGO Robots By Marziah Karch

Exploring LEGO Mindstorms. Eun Jung (EJ) Park

LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book. Laurens Valk

LEGO Mindstorms EV3 Laboratory. Daniele Benedettelli

The Art of LEGO Mindstorms EV3 Programming. Terry Griffin

Beginning LEGO MINDSTORMS EV3

The LEGO Technic Idea Book Simple Machines

Thе LЕGО MINDSTОRMS ЕV3 Idеа Bооk

Технология и физика. Книга для учителя

Doug Stillinger - Lego Crazy Action Contraptions - 2008

Lego Technic. Tora no Maki

Официальные инструкции Lego Technic за 1970-2015

Любительские инструкции Lego Technic

Занимательная робототехника
NiNoXT
Технический форум по робототехнике
Lego Engineering
NXT STEP Blog
Lego Mindstorms Robots

Lego Mindstorms NXT

(второе поколение - 2008 г.)

Техническое описание модуля модуля:

FAQ на phantoms.su
Обзор набора
Комплектация набора
Видео по ремонту дисплея модуля
Wi-Fi модуль
Подборка книг для NXT
Подборка инструкций к NXT, NXT 2.0

Lego Mindstorms RXT

(первое поколение - 1998 г.)

Техническое описание модуля:

Сыну 9-летнему заказал на ДР (и себе тоже :) ), "домашнюю" версию. Теперь вот голову ломаю чем его питать - батарейки жрет ведь безбожно, а фирменный аккум 5тыр стоит у нас.

А для чего эта приставка нужна??

Игры аля 90-е можно и на планшете поиграть. Там есть эмулятор Денди, Сега, Nintendo, Sony PS1

Since I was a child, I always wanted to buy a mindstorms set. Now that I have the money, I don't know which one to get. I've seen reviews on both of them, but I don't know which one I should go for. Some reviews says that the 51515 isn't really a huge improvement while others says it's the better option. Can anyone list me some advantages/disadvantages or his or her experience with the sets.

Thank you very much!

The 51515 boots a lot faster and has more integrated sensors, including an gyroscope and accelerometer. You have four motors, so it's pretty flexible. Out of the box you can program it in Python. You get a better assortment of parts, as well, including the new differential. The motors are more capable, as they are usable as absolute-position servos. You can control 6 instead of 4 motors, you have Bluetooth connectivity without having to waste a port, etc.

The 31313 has a better display, an SD card, and more memory.

51515 is just an all-around better effort, in my opinion.

I second this. The motors shape on 31313 is quite odd, and given the amount of pieces in the set, there's not much space for getting creative, meaning that often you're going to run out of pieces just trying to make a sturdy structure for your creations.

51515's motors are much more regularly shaped, they have a LOT of attachment points and you can make a driving base with as little as the hub, two motors, two wheels and like 20 pins.

Plus, the whole product was designed aiming for playability: even when you finish the builds, you have lots of pieces for making structures or things for the robot to interact with.

It really depends on you. If you need a display, the ability to install ev3dev or other operating system on the brick, the ability to daisy chain bricks together, or need to do on-brick programming, get the EV3, which is still on sale from LEGO Education or via the secondary market (Bricklink etc.)

As for me, I'm absolutely loving the RI5 set. Here's why.

- Boots a lot faster.

- 6 ports that can be used for motors or sensors. EV3 has more ports but 4 are dedicated for motors and 4 for sensors.

- Four motors instead of three in the box.

- Ultrasonic sensor replaces infrared sensor. More accurate and can be used for competitions.

- No touch sensor, but color sensor can be used in place of the touch sensor. Note that you can still get the SPIKE Prime touch sensor if you really need one.

- Built in gyro and accelerometer.

- Rechargable battery that will charge over USB port.

- Much lighter, so it is easier to make certain types of robots such as walking robots.

- Absolute encoders in the motors.

- Flexible wires with connectors are easy to connect.

- App has the same user interface across all platforms (Mac, PC, iOS and Android) and does not need to be paired beforehand.

- Support for Scratch and Python out of the box.

- Cross platform sharing for projects.

- Can be controlled by a Playstation or Xbox controller.

- No display, but hardly anyone I know uses the display. If you need one, get EV3.

- Less memory than EV3 and no SD expansion slot. Most people won't care. If you do, get EV3.

- Less powerful processor. Most people won't care. If you do, get EV3.

- Wires fixed to motors. Possibly means that the whole motor needs to be replaced if the cable breaks, but do note that LEGO Power Functions and Powered UP! also have wires fixed to motors, and it doesn't seem to be a problem for most people. If you want custom wires that can are detachable, get EV3.

- Less ports, but all ports can be used for both motors and sensors.

- Daisy chaining not possible, possibly out in a later software update. If you want Daisy chaining now, get EV3.

- no on-brick programming. Most people won't care. If you do, get EV3.

Hope this helps.

Finally, I still have and love my EV3 set.

All things considered I still think 31313 is better due to having a LOT more compatibility between lego (NXT and, if you can find the adapters, power functions/RCX)

On the other hand, 51515 has the same connectors as powered up/Control+, which seems like is going to be around for several years.

I am strictly against the 51515, and would recommend you to get a used EV3 set. If you need more parts, buy any bunch of Technic parts you can get hold of. The new differential? Someone will have it on Bricklink. The Python argument is void, because the EV3 is capable of that as well, but you get a display, which is a very significant impact. Also I doubt most here have used the new set for bigger programs, as I believe the CPU is slower, small memory can become an issue as well. Which is why EV3 can boot a Linux from SD and the new set cannot do so. The missing gyro can be worked around with an additional sensor. The display? No chance. Lacking ability to data log on SD card. The motors can already turn by degrees, if you need very high accuracy, another sensor will have to do. Look, I am not sure how much you get into robotics, but there was nothing I would have needed that.

Suppose you’re an engineer with some programming skills, and you need maximum flexibility and performance. In that case, EV3 will probably bring you more bang for the buck. Even kids with advanced programming and engineering skills could be interested in EV3. The extra weight, torque, and memory could help you win Robot Sumo competitions and even First LEGO League competitions. The threshold for building great robots with MINDSTORMS EV3 is higher, but the ceiling is also higher.

Really, what Lego has done here is increasing the price, while cutting down on features and compatibility. This does not sit well with me, hence my very negative post here about it. If it would have been placed 100€ below EV3 not interfering with its heritage, I would be more positive towards it.

LEGO Mindstorms поначалу кажется уникальным продуктом, который понравится не только детям, но и взрослым, а потом начинаешь вспоминать и другие наборы, вполне интересующие взрослых. Но есть одно но — помимо увлекательных и забавных роботов, от сборки которых вы получите очень много удовольствия, не забывайте, что роботов можно программировать — с помощью визуального блочного программирования или обрезанной версии Python (MicroPython), а это совершенно новый уровень.

Предлагаю не забегать далеко вперед и пойти по порядку.

Содержание

Коробка и комплектация

Хотелось бы бортиков

В бирюзовой коробке стандартных размеров вы не найдете привычных пронумерованных пакетов, как с другими наборами. Все дело в том, что из вложенных деталей можно собрать как минимум 5 разных роботов, максимум считать не берусь, будет очень много разных комбинаций. По этой же причине в комплекте нет инструкции — иначе их было бы больше, чем деталей, как минимум по весу (кстати, в комплекте 949 деталей), но всё доступно в приложении для iOS, Android или на сайте в формате PDF.

Внутренняя часть половинок коробок раскрашена на отсеки для удобного хранения деталей — есть отсеки под панели, соединители, колесики, шестеренки, электрику, рамки, оси и балки. Очень не хватает хотя бы невысоких разделителей, чтобы детали не перемешивались.

Всего в комплекте 14 пакетов и плейт (11 на 19 студов). За него хочется сказать большое спасибо. При сборке плейт будет участвовать в качестве работающей детали, но я сразу полюбил его в качестве предметного стола с мелкими деталями и тестовой поверхности для проверки повышений или понижений в работе механизмов с шестеренками.

В комплекте имеется microUSB-кабель, давайте к этому и перейдем.

Новый блок и моторы

Долой батарейки, но где USB-C?

Мозг системы заключен в блок с перезаряжаемой батареей на 2100 мАч. Именно для его подзарядки в комплекте находится кабель. Больше не потребуется 6 батареек АА, которые нужно перезаряжать.

Без минусов не обошлось — в 2020 году хотелось бы зарядку от кабеля Type-C.

У блока 6 входов для моторов и датчиков, всё управление происходит через фирменное приложение. Сверху на блоке есть светодиоды, которые тоже легко настраиваются, включая интенсивность зажигания — для этого в фирменном приложении есть специальный экран.

Помимо блока в комплекте идут 4 мотора с абсолютным позиционированием, датчик цвета и датчик расстояния. К точкам соединения на моторах претензий нет, а благодаря форме пользоваться ими даже удобнее, чем моторами от Power Functions.

Приложение LEGO Mindstorms

Интуитивно понятно и просто

Так как в комплекте нет бумажных инструкций, все они доступны в приложении LEGO Mindstorms. И, забегая вперед, скажу, что это даже удобнее. Сборка по инструкции ничем не отличается от бумажной версии — все расписано по шагам и проблем не возникает. Мы решили собрать Charlie и по пути сборки нас ждут задания с визуальным программированием. Собрав только голову, вам уже доступны команды для запуска приветствия от робота; собрав туловище, вы можете протестировать, как робот двигается. Ну и весь функционал доступен после полной сборки.

Но и это еще не все. По итогу сборки вам доступны множества модификаций робота и постройка дополнительных элементов. Так, наш забавный танцор может превратиться, например, в барабанщика. И это очень здорово увеличивает время, которым новая игрушка займет вас.

Всего для пяти роботов существует более 50 разных модификаций. Такая нелинейность и вариативность сборки — большой плюс набора. С ним можно играть очень долго, воспроизводя решения от дизайнеров и реализуя свои идеи и задумки, ведь блоком можно управлять самостоятельно — создавать свои сценарии с помощью блоков.

Отдельного внимания заслуживает панель с самостоятельным созданием пульта управления — на него в любые места можно добавить джойстики, кнопки и ползунки управления, сделав его максимально удобным для вашей разработки.

Стоит отметить, что для игры необязательно каждый раз запускать приложение — загруженные в блок программы можно выбирать стрелками и запускать большой кнопкой. Удобно.

Программирование

Для детей, взрослых и любителей Python

Отдельным пунктом хочется описать возможности программирования ваших роботов с помощью приложения. Мы не будем касаться поддержки Python (которая еще в режиме бета-теста), а рассмотрим встроенный блочный способ. При открытии экрана с программой, слева мы видим переключатели для блоков, которые управляют моторами, движением, светом, звуком, событиями, сенсорами, логическими условиями и возможностью создания своих переменных, списков и блоков.

Так, например, в мотор можно послать задачи по установке угла в градусах, скорости (от 0 до 100) и мощности, контролируется все очень просто. Не менее сложно управлять светом. Дисплей 5 на 5 «пикселей» понимает 8 позиций яркости от 0 до 100%, что позволяет рисовать с довольно большой аккуратностью. Включение и выключение пикселей тоже настраивается, а значит, можно воспроизводить разные анимации. С этим мы знакомимся буквально на первых шагах сборки.

Не забудем и про звук — в приложении предзагружен довольно большой набор звуков, но вы можете записать и свои. Сложные звуки не загружаются в робота, а воспроизводятся на устройстве с приложением, робот умеет воспроизводить только загруженное в приложение, в силу особенностей по воспроизведению — у робота мультяшный роботизированный «голос» и не слишком много памяти для хранения программ, поэтому сложные звуковые файлы на него не отправляются.

Отзыв по итогам обзора

Я очень рад релизу новой версии LEGO Mindstorm. Это идеальный новогодний подарок не только для ребенка, но и для взрослого. Роботы смешные и забавные, вызывают улыбку своими действиями и звуками. Собирать и разбираться в функционале вместе будет еще интереснее. Особый кайф — добиться своего результата, когда не только сборка деталей, но и программирование приводят к финальному результату.

Не менее интересно и экспериментировать по пути, выставляя свои параметры в уже готовые программы от LEGO. Набор введет ребенка в увлекательный мир роботостроения и программирования — профессий, которые не потеряют своей актуальности как минимум в ближайшем будущем.

Набор LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель 5в1» (как написано на сайте), помимо прочего, ещё и отличный «ресурсник». В нём есть все необходимые детали, чтобы начать увлекательное путешествие в мир LEGO Technic, с его помощью можно будет легко моторизировать и другие наборы LEGO, не просто управляя ими, но и программируя.

Уверен, вокруг набора возникнет целое сообщество, которое будет выкладывать свои наработки и программы, что для меня, как для человека с весьма скудным воображением, очень большой плюс. Но это, конечно, позже, когда я соберу всех возможных роботов и попробую все возможные модификации, а для этого нужно довольно много времени, и это не может не радовать.

Читайте также: