Lego spike prime датчики

Обновлено: 03.05.2024

Летом 2019 года был анонсирован новый образовательный робототехнический набор SPIKE PRIME. Уже осенью началась волна популяризации нового набора в России. Зима в самом разгаре — и ~~вместо слухов~~ набор попал в мои руки :-)

Немного истории, особенностей и собственных мыслей о продвижении этого набора — под катом

:
— выездное знакомство «главных по образовательной робототехнике» в августе 2019. К сожалению, особенных подробностей оно не принесло. Лишь смутные слухи о «замене EV3» для 5-8 классов. «WeDo для средней школы». Восторга такие слухи не вызывали.

LEGO MINDSTORMS EV3 — полноценный образовательный робототехнический набор образца 2013 года. Стандарт для 2-6 классов в обучении «робототехнике». Слишком популярен, постоянно критикуем, в принципе за дело, коммерческая эффективность на грани.

LEGO EDUCATION WeDo — компактный образовательный робототехнический набор образца 2015 года. Стандарт для дошкольников и первоклассников. Популярен, коммерчески эффективен.

Мастер-классы в рамках фестиваля NAUKA 0+ в Москве, середина октября 2019. Был там, но никаких объяснений кроме сборки моделей по инструкции не увидел.
Мастер-классы в рамках образовательного форума в Красноярске, вторая половина ноября 2019. Коллеги посетили, посмотрели, всем понравилось, но представления о наборе «со слов» не получилось.
Мастер-классы в рамках региональных отборов на всероссийский «Робофест-2020».

Не буду описывать то, о чём можно получить представление из рекламы. Только «моменты» и «ньюансы».

1. Он не для средней школы

Презентация на мк не содержит столь жёсткой привязки к классам

2. Основное преимущество

Быстро собираем базовые модели и долго занимаемся программированием. Это очень хорошо, когда мы занимаемся программированием роботов, и не занимаемся конструированием.

3. «Железное» преимущество

6 (шесть) «литерных» портов (A-F), все работают в режиме ввода-вывода. То есть можно подключить и до 6 двигателей, и до 6 датчиков. Лишь бы были свободные порты

4. Усовершенствованный УЗ-датчик расстояния

Лишён проблемы «ослепления». При глухом закрытии приёмника/передатчика показывает минимальное, а не максимальное значение (4 вместо 255). В остальном датчик наследует все особенности MINDSTORMS. Также в него встроены 4 светодиода, включением-выключением и цветом которых можно управлять программно.

5. Среда программирования — «Scratch 3.0»

В кавычках потому, что работает только через родное приложение SPIKE, не через scratch.mit.edu. Пока это не «настоящий» Scratch. В ближайшее время обещают прекращение поддержки «старой» графической среды EV3 G, вместо неё будет примерно такой же Scratch… С учётом того, что MINDSTORMS программируется на microPython, Java, SmallBasic, а WeDo — на полноценном Scratch.

6. Шлейфы как у WeDo 2.0

Но не совсем. Со стороны датчиков видны пластиковые фиксаторы. В начале лекции было сказано, что нас ждёт сюрприз по этой теме. Но в процессе и в конце сюрприза не случилось. Про возможности закупки запасных фирменных или неоригинальных коннекторов или проводов целиком лектор тоже ничем не обрадовал… А ведь специфические коннекторы и шлейфы — слабое место в WeDo 2.0

7. Настоящий сервопривод

Сервопривод теперь — серво в полном смысле слова. Есть отметка «0», нанесённая на корпус и риска на маховике. Можно не только считать количество оборотов/градусов, но и приказать двигателю вернуться на 0 отметку. В определённых режимах мотор ощутимо греется. Точно также греется и мотор EV3, если подавать на него мощность 5-15 минут, не давая вращаться маховику. А вот мотор WeDo 2.0 уходит в защиту (отключается тяга) при небольшом превышении нагрузки. Хотелось бы такую защиту и в SPIKE, конечно… Или хотя-бы примеры, которые не вызывают порчу новых и не слишком распространённых компонентов

8. Зарядка и прошивка — по microUSB

Зарядка 4+ часа, но зато с прошивкой по кабелю можно работать без bluetooth. Жаль что не typeC :(

9. Улучшенный датчик цвета/света

Уверенно «видит» цвет с 7-10 см. Но и на близком расстоянии от поверхности (~1см) тоже распознаёт всё замечательно

10. Дисплея нет, имена программ — по номерам

Спасибо @AlexeyKlyachin за деятельное дополнение :)

Выбор программ через прокрутку кнопками влево-вправо по именам-номерам, от 1 до 20. Забываем про «проекты», «вкладки», «присмотрись что написано» на тёмном экране EV3 и прочее.

Важное отличие от WeDo 2.0 — программа остаётся в памяти после прошивки, постоянный контакт с компьютером/планшетом не нужен.

11. Хорошие колёса

С фиксацией от проворота шины, специальной резиной, сама шина — несъёмная со 100% заполнением резиной

12. В ресурсном наборе не только пластик

Но и «большой» сервопривод, и 2 больших колеса. Актуальная цена на январь — 10100р. С учётом цены базового SPIKE в 33500, закупка ресурсного набора имеет смысл одновременно с базовым.

13. Встроенный гироскоп

«По 6 осям», с такими параметрами как «тангаж», «крен» и «рысканье». Оценить лично не пришлось, но сделать что-то хуже, чем датчик наклона EV3 очень сложно. Надеюсь, встроенный в хаб будет лишён его недостатков

14. Нет взаимодействия между хабами по Bluetooth :(

Даже в WeDo 2.0 есть возможность запрограммировать дистанционное управление через «пульт», построенном на базе второго хаба. Здесь же в «scratch» не обнаружилось блоков для взаимодействия по bluetooth…

Немного о грустном

С обратной связью «с разработчиками» всё плохо, ждать включения нативной поддержки набора в scratch, appinventor и прочих ключевых средах скорее всего очень долго
Смарт-хаб не любит, когда рядом включены много наборов. Проблемы с подключением, такие же как на WeDo 2.0

Не раскрытые вопросы

Насколько хорошо прописано во «встроенном» курсе, какой ученик что должен делать. Вроде бы задание содержит компоненты для 2 учеников сразу (1 собирает, 2й в это время программирует). На мк эту тему не затрагивали, и спросить я забыл..
Видно, что на паре портов значки немного отличаются от остальных. Что-бы это могло быть?

Об экономике и смысле

WeDo 2.0 обходится в 9-14т (вместе с доставкой, в зависимости от поставщика)
MINDSTORMS EV3 обходится в 10-13т (легко-б/у, вместе с доставкой, если повезёт — то и с аккумулятором).

WeDo 2.0 на практике даётся 5-7 летним детям. Недорогая цена, низкий порог вхождения, качественные дидактические материалы — всё это обеспечивает его закупки «на класс». Но важный фактор его закупки «штучно» — специфические и прекрасные соревнования JrFLL, которые очень мотивируют на расширение использования этого набора и усиление подготовки.

Смысл SPIKE вроде-бы понятен, но цена… Кратно превышающая старые решения цена делает закупку из своего кармана «на класс» неэффективной. Покупать же 1 набор «на пробу», без возможности ~~поучаствовать в «специальных соревнованиях»~~ «посоревноваться в освоении самого нового» — тоже бессмысленно. А ведь ещё есть электроника и самоделки, после которых смотреть в сторону любого «лего» вообще грустно…

В общем, если по результатам учебного года (а они обычно хороши) нашему клубу «пожертвуют» 130-200т на закупку наборов, мы конечно купим SPIKE. Собирать на него «живые» деньги — только под гарантированное участие в специальных соревнованиях, а там будет видно

Я бы рекомендовал всем, кто общается с ответственными за «популяризацию» нового набора, регулярно сообщать о необходимости специального соревнования на SPIKE. Со схожей с соревнованиями на WeDo 2.0 идеологией. «Тогда купим». Без этого покупать — хорошо, но неэффективно.

Робототехника — одно из самых интересных и прорывных школьных занятий. Она учит составлять алгоритмы, геймифицирует учебный процесс, знакомит детей с программированием. В некоторых школах уже с 1 класса занимаются информатикой, учатся собирать роботов и составлять блок-схемы. Чтобы дети легко понимали робототехнику и программирование, могли углубленно изучать математику и физику в средней школе, мы выпустили новый обучающий набор LEGO Education SPIKE Prime. Подробности о нем расскажем в этом посте.

LEGO Education SPIKE Prime предназначен для обучения детей 5–7 классов в школах и кружках робототехники. Набор позволяет строить алгоритмы с помощью блок-схем и любоваться, как картинки на экране превращаются в движения и действия. Для современных школьников важна наглядность и WOW-эффект, и SPIKE Prime является приманкой, которая может увлечь детей программированием и точными науками.

Обзор набора

Набор поставляется в минималистичном желто-белом пластиковом боксе. Под крышкой — картонка с инструкцией по началу работы и схемой размещения деталей в лотках. Набор спроектирован так, чтобы с ним было легко начинать работу и педагогу требовалось минимум дополнительной подготовки.

Сами детали расфасованы по пакетикам с номерами, которые соответствуют номерам ячеек в лотках.

В Базовый набор входит более 500 элементов LEGO, включая новые.

Несколько новых рам, которые сокращают время сборки прототипов и позволяют создавать крупные модели.
Новый кубик 2x4 с отверстием для осей Technic. Он позволяет объединять элементы Technic и LEGO System в одном проекте.
Обновлена базовая пластина из ассортимента Technic.
Новые узкие колеса, которые обеспечивают точность управления и повышают маневренность моделей.
Новое поворотное колесо в виде опорного ролика.
Новые зажимы для проводов, доступные в нескольких цветах, позволяют аккуратно закреплять шлейфы.

Моторы подключаются напрямую к хабу и имеют датчики вращения с точностью до 1 градуса. Эта возможность предусмотрена для синхронизации работы моторов, чтобы они могли двигаться одновременно с постоянной скоростью. Кроме этого, датчик можно использовать и для измерения скорости и расстояния движения модели.

Датчик цвета различает до 8 цветов и может использоваться как датчик освещенности. В него также встроен инфракрасный датчик, который может считывать, например, отражение света.

Датчик касания распознает следующие ситуации: кнопка нажата, отжата, сильное нажатие. При этом датчик определяет силу давления в ньютонах или в процентах.

ИК-датчик служит для определения расстояния от робота до определенной точки или для предотвращения столкновений. Способен измерять расстояние в процентах, сантиметрах и дюймах.

Расширить возможности базового набора можно с помощью ресурсного набора, который состоит из 603 деталей. В него входят: дополнительный большой набор и датчик света, два больших колеса, большие конические зубчатые шестерни, которые позволяют строить крупные поворотные платформы.

В хаб встроен гироскоп, который умеет определять его положение в пространстве: ориентацию, наклон, крен, определение грани сверху, состояние падения хаба и т. д. Встроенная память позволяет загружать и хранить до 20 программ. Номер программы отображается на пиксельном экране 5х5, куда также выводятся пользовательские изображения и статус работы хаба.

Также на хабе расположены:

Разъем microUSB для зарядки аккумулятора или соединения с ПК.
Кнопка синхронизации Bluetooth, с помощью которой можно установить беспроводную связь с ПК для программирования хаба.
6 портов (A-F) для выполнения команд или получения информации с датчиков.
Три кнопки управления хабом.
Встроенный динамик.

Программное обеспечение

ПО LEGO Education SPIKE доступно для Windows, Mac OS, Android, iOS и Chromebook, его можно скачать на сайте LEGO Education. Программная среда создана на основе детского языка программирования Scratch. Она состоит из набора команд, каждая из которых представляет собой графический блок определенной формы и цвета с параметрами, которые можно изменять вручную, например, скорость и дальность движения, угол вращения и т. д.

При этом наборы команд, связанных с различными компонентами решения (моторы, датчики, переменные, операторы и т. д.), выделены разными цветами, что позволяет быстро интуитивно разобраться, как программировать то, что нужно.

Еще в самом приложении собрано множество планов уроков, а также около 30 различных инструкций по сборке моделей.

Первые шаги

После запуска приложения и выбора языка сразу же предлагается три стартовых шага:
1) Запрограммировать хаб, чтобы на экране выводился смайлик;
2) Познакомиться с работой моторов и датчиков;
3) Собрать модель «Блоха» и запрограммировать ее на движение.

Знакомство с SPIKE Prime начинается с описания возможностей подключения (через microUSB или через Bluetooth) и работы с пиксельным экраном.

Сначала необходимо задать последовательность команд, которая должна выполняться после запуска программы, а также выбрать конкретные пиксели, которые будут зажигаться на экране хаба.

Второй шаг предусматривает сборку и программирование реакции моторов на различные сигналы с датчиков. Например, можно запрограммировать мотор, чтобы он начал вращаться при поднесении руки или любого предмета к сенсору расстояния.

Для этого мы создаем последовательность команд: если предмет находится ближе n сантиметров к датчику, то мотор начинает работать.

Третий и самый интересный шаг: собрать робота-блоху и запрограммировать ее на прыжки по команде. Для этого сначала нужно собрать из деталей и двух моторов самого робота.

Затем приступаем к программированию. Для этого задаем следующий алгоритм: при включении программы «блоха» должна дважды проскакать вперед, поэтому два мотора должны сделать два полных вращения одновременно. Скорость вращения установим на 50%, чтобы робот не прыгал слишком сильно.

На выходе у нас получился небольшой робот, который при запуске программы скачет вперед. Красота!

Робот-блоха резво устремился вперед, нашел первую жертву, но что-то пошло не так.

После этого обучение закончено, можно приступать к более сложным проектам: в приложении только блок-схем для различных частей набора (моторы, хаб, датчики и т. д.) насчитывается более 60. При этом каждую блок-схему можно слегка менять с помощью параметров. Также внутри ПО есть возможность создания переменных и собственных блок-схем.

Для учителей

К набору прилагаются методические материалы для учителей. В них входят учебные планы, задачи с готовыми решениями и задания, где ответа нет и нужно творчески подойти к решению. Это позволяет быстро приступать к работе с набором и строить программы обучения.

Всего на сайте готово 4 курса. «Отряд изобретателей» — курс для уроков технологии, который закрепляет понимание учениками процесса ведения проектной деятельности. Два курса относятся к информатике. «Запускаем бизнес» дает базовые навыки программирования и алгоритмики, а «Полезные устройства» знакомит с принципами работы интернета вещей. Четвертый курс — «К соревнованиям готовы» — предназначен для подготовки к конкурсам и требует и базовый, и ресурсный набор.

В каждом курсе от 5 до 8 уроков, куда входит готовое методическое решение, которое можно внедрить в учебный процесс для закрепления STEAM-компетенций.

Сравниваем с другими наборами

LEGO Education SPIKE Prime входит в робототехническую линейку LEGO Education, которая включает в себя наборы для детей разных возрастов:

Экспресс «Юный программист» для дошкольного образования.
WeDo 2.0 для начальной школы.
LEGO Education SPIKE Prime для средней школы.
LEGO MINDSTORMS Education EV3 для учеников старших классов и первых курсов институтов.

С помощью этого решения школьники в игровой форме смогут освоить принципы алгоритмизации, развить навыки решения задач, познакомиться с основами робототехники. После SPIKE Prime можно переходить на LEGO MINDSTORMS Education EV3, у которого есть возможность работы с MycroPython и который подойдет для изучения более сложных понятий робототехники и программирования.

P.S. При написании этой статьи ни один робот и ни один хаски не пострадал.

LEGO ® Education SPIKE ™ Prime – это практическое STEAM-образовательное решение для учеников 5-7 классов. Сочетая в себе яркие конструктивные элементы LEGO, простые в использовании электронные компоненты и интуитивный язык программирования, использующий нотацию Scratch, SPIKE Prime в ходе игровой учебной деятельности поддерживает обучающихся в развитии критического мышления и умения решать комплексные задачи, не взирая на уровень их подготовки. От простых стартовых проектов до безграничных возможностей про проектированию и конструкторской деятельности, включая поддержку профессионального текстового языка программирования Python, SPIKE Prime помогает ученикам осваивать STEAM дисциплины и формировать ключевые навыки XXI века, так необходимые для инноваций завтрашнего дня… и при этом получать массу удовольствия от процесса обучения!

PLAY

Система обучения LEGO®

Часть системы обучения LEGO®

Решение SPIKE Prime, являющееся частью Системы обучения LEGO, с легкостью вовлекает учеников в процесс критического осмысления проблемы, анализа данных и моделирования практических решений для сложных задач из повседневной жизни. Постепенно переходя от простых вводных уроков к более сложным заданиям, обучающиеся любого уровня подготовки разовьют уверенность в себе, адаптивность, а также навыки XXI века, жизненно необходимые для успешного будущего.

PLAY

Что входит в набор?

Удобные и полезные компоненты

Решение LEGO ® Education SPIKE ™ Prime сочетает в себе красочные элементы для конструирования LEGO, простое в использовании оборудование и интуитивно понятное приложение для программирования с учебными курсами по предметам STEAM, которые будут интересны учащимся всех возрастов и уровней знаний. Все материалы можно легко адаптировать к любой учебной программе и образовательной среде, чтобы вы и ваши ученики могли быстро и легко разобраться в этом решении и начать обучение.

Заказать в 1 клик
Менеджер перезвонит Вам,
в ближайшее время

Нас рекомендует производитель Вы можете убедиться в этом,
скачав официальное письмо

Оплата 30/70 или полная постоплата (по 44-ФЗ)

Подготовка коммерческих предложений

Разработка технического задания

Широкий выбор способов доставки

Оплата при получении для физических лиц

Характеристики

Артикул	45678
Страна	Дания
Возраст	10+
Количество элементов	528
Производитель	LEGO Education
Вес	2.08 кг

Описание

Базовый набор LEGO® Education SPIKE™ Prime — это образовательное решение, специально разработанное для ведения учебной STEAM-деятельности в 5-7 классах основной школы. Базовый набор SPIKE™ Prime представляет собой идеальное сочетание ярких элементов LEGO, простых в использовании электронных компонентов и интуитивно понятного языка программирования, созданного на базе Scratch. С помощью этого решения ваши ученики в рамках увлекательного игрового обучения смогут развивать навыки критического мышления и решения задач одинаково успешно, невзирая на уровень подготовки и возраст. Вам доступны простые в реализации стартовые проекты и безграничные возможности для творческого проектирования.

LEGO® Education SPIKE™ Prime - уникальный образовательный набор для работы с учащимися 5-7 классов. В основу методики SPIKE Prime положен передовой STEAM-подход к образованию, который подразумевает интеграцию математики, естественных и инженерных наук, а также применение полученных знаний на практике. Уникальность набора SPIKE Prime заключается в том, что он позволяет решать множество сложных задач, развивает системное и критическое мышление, при этом школьники любого уровня подготовки легко и с удовольствием могут с ним разобраться. В комплект Базового набора входят знакомые всем детям детали LEGO, простые в использовании датчики и моторы, а также интуитивно понятное программное обеспечение на базе языка программирования Scratch.

Что входит в набор LEGO® Education SPIKE™ Prime?

Детальные планы уроков и проектов, разработанные в соответствии с ФГОС и адаптированные под 45-минутный формат.
Интуитивно понятное приложение для программирования робототехники LEGO® Education SPIKE. Приложение создано на базе популярного языка программирования Scratch, с ним будет просто и интересно работать всем ученикам независимо от уровня подготовки.
Мозг набора - программируемый Хаб, выполненный в форме кубика с шестью портами ввода-вывода, световой матрицей 5×5, модулем Bluetooth, 6-осевым гироскопом, динамиком, аккумуляторной батареей.
Высокоточные моторы и датчики, которые легко интегрируются с Хабом и дополнительными деталями, позволяя создавать множество разнообразных роботизированных устройств.
Более 500 идеально сочетающихся между собой элементов LEGO Technic, включая новые уникальные рамы, колеса и пластины, не имеющие аналогов в предыдущих наборах LEGO Education.
Удобный короб для хранения, с лотками для сортировки. Меньше времени на подготовку - больше времени для новых открытий!

Почему вам стоит купить LEGO® Education SPIKE Prime?

Подходит как для знакомства с базовыми принципами программирования, так и для создания сложных творческих проектов.
С набором просто начать работать как ученикам, так и педагогам. Доступны для скачивания детальные планы уроков и интерактивные вспомогательные учебно-методические материалы.
Методики созданы так, чтобы помочь детям обрести уверенность в своих силах, успешно решая сложные задачи в доступной игровой форме.
Помогает развивать навыки командной работы, системного и критического мышления, анализировать данные и применять теоретические знания на практике.
Набор будет незаменим для легкого усвоения учебного материала по точным и естественно-научным дисциплинам.
Программное обеспечение подходит для всех популярных операционных систем: Windows 10, Android, iOS, Mac, Chrome.
Соответствует ФГОС.

Для LEGO® Education SPIKE™ Prime был разработан специальный учебный модуль “К соревнованиям готовы!”. Используя этот модуль, а также Ресурсный набор LEGO® Education SPIKE™ Prime, преподаватели и ученики смогут эффективно подготовиться к соревнованиям First LEGO League и World Robot Olympiad, а также к другим робототехническим чемпионатам в школе и за ее пределами.

Роза Бурганиева, преподаватель робототехники АНО «ЦПИТ «Открытая аудитория» и автор видеоблога «LEGO WeDo 2.0 Для учителей», протестировала новый конструктор LEGO Education Spike Prime и сравнила его электронику с LEGO WeDo 2.0.

В прошлом году компания LEGO Education анонсировала новый робототехнический набор Spike Prime. Это образовательное решение, разработанное для ведения учебной STEAM-деятельности в 5–7 классах основной школы. В России конструктор в продаже с 2020 года.

Восторг детей при первой распаковке LEGO Spike Prime: «О! Какой огромный смартхаб! Сколько датчиков! Смотри-смотри, здесь есть фонарик и глаза робота!»… Я тоже пищала от радости. Ну,… плюс-минус.

Электроника нового конструктора для учителя, который уже пересобирал LEGO WeDo 2.0 вдоль и поперек, действительно завораживает. Давайте сравним электронику Lego Spike Prime и LEGO WeDo 2.0

Так называется мозг набора Spike Prime. Он больше в размерах, чем смартхаб LEGO WeDo 2.0. Но это, конечно, не самое главное.

Слева хаб LEGO Spike Prime, справа — смартхаб WeDo 2.0

Порты

Смартхаб LEGO WeDo 2.0 имеет 2 порта, у хаба Spike Prime — 6 портов. Все они работают и на вход, и на выход, поэтому одновременно вы можете подключать хоть 6 моторов, хоть 6 датчиков. Красота! Каждый порт обозначен своей буквой. Обратите внимание, метки под буквами E и F отличаются от меток, расположенных под другими буквами. По словам компании-разработчика, порты E и F предназначены для высоких скоростей. Сама пока не проверяла.

Точки крепления

У нового хаба есть множество точек крепления со всех сторон. Это весомое преимущество перед смартхабом WeDo 2.0, детям будет наамного проще собирать модели.

Светодиодная матрица

В отличие от WeDo 2.0, у хаба Spike Prime есть светодиодная матрица размером 5 * 5, экран. Вы можете «рисовать» разные символы, буквы или цифры и выводить их на дисплей. На дисплее в виде цифр могут отображаться и названия программ.

Кнопки управления

На хабе Spike Prime есть 3 кнопки управления. Самая большая кнопка — аналог кнопки включения Lego WeDo 2.0. Она «включает-выключает», может подсвечиваться разными цветами, а также запускает выбранную программу.

Память хаба Spike Prime

В отличие от смартхаба WeDo 2.0, хаб Spike Prime может хранить в своей памяти до 20 программ.

Первое подключение Spike Prime

До первого запуска необходимо полностью зарядить хаб Spike Prime, подключив его кабелем USB к источнику питания (например, компьютеру). Заряжается хаб Spike Prime достаточно долго — более 4 часов. На сколько часов работы хватит полного заряда, пока сказать не могу. Также перед первым запуском робота ПО Lego Spike Prime указывает, что необходимо обновить ОС хаба.

Моторы LEGO Spike Prime

В комплекте конструктора LEGO Spike Prime 3 мотора: 1 большой и 2 средних. Шлейфы моторов Spike Prime похожи на шлейфы моторов WeDo 2.0, причем у Spike Prime они длиннее на 2-4 см. Моторы Spike Prime имеют удобную для конструирования прямоугольную форму, по размеру они намного больше моторов WeDo 2.0.

Слева мотор LEGO WeDo 2.0, справа — три мотора Spike Prime

Сервомоторы

Моторы Spike Prime являются сервомоторами, то есть могут самостоятельно возвращаться в нулевую позицию. Эта позиция обозначена специальными метками на корпусе моторов. Благодаря встроенным датчикам вращения, скорости и относительного позиционирования, вы сможете считать количество оборотов, а также программировать моторы на возврат в начальную точку.

Сквозной выход вала

С новыми моторами Spike Prime вы сможете присоединять оси сразу с двух сторон, потому что у этих моторов сквозной выход вала, а также есть вращающееся кольцо, к которому также можно крепить детали.

Точки крепления

А еще у новых моторов большое количество точек крепления. Если у WeDo 2.0 точки крепления только с трех сторон из шести, то моторы Spike Prime могут крепиться с 5-6 сторон. Это так удобно!

Работа при высокой нагрузке

Новые моторы шумят громче. При высоких нагрузках они ведут себя не так, как моторы WeDo 2.0. Если нагрузка сильно возрастает, то моторы Lego WeDo 2.0 просто отключаются. Моторы Spike Prime в подобных ситуациях продолжают работать, но начинают немного нагреваться.

Датчик расстояния (движения)

Датчик расстояния Spike Prime «видит» намного дальше, не 15 см, как мы с детьми привыкли, а до двух метров. Он красивой прямоугольной формы. Внешне напоминает 2 глаза. в него встроены 4 светодиода, которые можно программировать и, таким образом, создать эффект моргания глаз.

Слева датчик движения LEGO WeDo 2.0, справа — датчик расстояния Spike Prime

Датчик наколона

Датчика наклона в виде отдельного элемента у Spike Prime нет. Он встроен непосредственно хаб.

В хаб Spike Prime интегрирован шестиосевой гироскоп

Благодаря встроенному шестиосевому гироскопу, хаб определяет свое положение в пространстве: крен, тангаж, рысканье. Представьте, что вы сидите в самолете, и заваливаетесь вправо или влево. Такое изменение хаба называется креном. При подъеме и посадке самолета происходит изменение тангажа. Рысканье — это, говоря простыми словами, движение из стороны в стороны вдоль горизонтальной оси.

Датчик цвета

Датчик цвета Lego Spike Prime распознает 8 цветов, определяет уровень освещенности и отраженный свет. Оптимальное расстояние до предмета — 16 мм, точность работы датчика зависит от размера предмета, его поверхности.

Датчик цвета Lego Spike Prime

Датчик силы Lego Spike Prime

Датчик силы Lego Spike Prime понимает касание и его отсутствие, силу нажатия, а также распознает короткие клики и длительное нажатие.

Более подробная информация об электронике базового набора 45678 LEGO Spike Prime в видео.

Читайте также: