Робот танк лего ев3

Обновлено: 16.05.2024

Простая схема робота на гусеницах из деталей lego mindstorms ev3. Роботы ev3 на гусеницах достаточно компактны и при этом мощные. Робота на гусеницах ev3 можно использовать для прохождения полосы препятствий, так как робот lego на гусеницах легко преодолевает и ямы и горки. Программирование робота танка ev3ничем не отличается от программирование обычного колесного робота ev3, только повороты на роботе танке необходимо делать, выставляя мощности моторов один с положительной мощностью другой с отрицательной. Повороты робота ev3

Инструкция для сборки робота на гусеницах ev3

Аналогично собирается трак для другой стороны робота танка lego ev3

Ось трака вдиваем в мотор и крпеим трак на малые штифты к боковой большой балке, которая присоединена к мотору

Аналогично крепим гусеничный трак на другой стороне робота танка ev3

Подсоединяем моторы к блоку спомощью проводов к портам A и B. Датчики цвета подсоединяем к портам 1 и 3 Вид сверху робота танка ev3

Ex machina » Мультяшные роботы

Робот Джи » Кино обои HD

В данной статье речь пойдет о новой версии конструктора - LEGO Mindstorms Education EV3. Но прежде чем рассказывать о нововведениях EV3, давайте познакомимся с серией конструкторов LEGO Mindstorms поближе.

LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс – многие ребята уже знакомы с ними по конструкторам «Технология и физика», «Пневматика», «Возобновляемые источники энергии». Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.

Перейдем к составу набора LEGO Mindstorms EV3. Вот что входит в образовательную версию набора:

1 программируемый блок
3 мотора:
- 2 больших мотора
- 1 средний мотор
- 2 датчика касания
- 1 датчик цвета
- 1 ультразвуковой датчик расстояния
- 1 гироскоп
Датчики и моторы

Рассмотрим, что же изменилось в EV3 по сравнению со старой версией NXT.

В наборе будет 3 мотора, но один из них будет отличаться как по размерам так и по техническим характеристикам.

Датчик звука был заменен на гироскоп. Остальные типы датчиков остались прежними.

Еще одной особенностью является авто-определение датчиков и моторов при их подключении к блоку – о данной особенности я расскажу в разделе, описывающем новую среду программирования EV3.

Характеристики датчиков и моторов представлены ниже.

Датчик касания

Датчик касания EV3 очень похож на датчик предыдущей версии. Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.

Датчик цвета

Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.
- Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
- Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
- Частота работы: 1 кГц
Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
- Может использоваться для определения текущего направления вращения
- Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
- Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
- Частота работы: 1 кГц
Ультразвуковой датчик расстояния

К основной функции ультразвукового датчика EV3 добавилась еще одна - он также может "слушать" ультразвуковые колебания, испускаемые другими датчиками ультразвука.
- Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
- Точность измерений : +/- 1 см
- Дискретность результата измерений: 0.1 см.
- Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
- Красная LED подсветка вокруг "глаз"
Большой мотор

Большой сервомотор EV3 очень похож на предыдущую версию мотора NXT, однако корпус мотора стал чуть больше (виртуально он теперь занимает 14x7x5 отверстий против бывших 14x6x5). Также были изменены места крепления моторов и их тип.
- Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
- Заданный крутящий момент - 40 Н/см
- Реальный крутящий момент - 20 Н/см.
- Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
Средний мотор

Средний сервомотор EV3 основан на Power Function моторе аналогичного размера. Дополнительное место потребовали только датчик угла поворота и порт для подключения. Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.
- Максимальные обороты - 240- 250 об/мин.
- Заданный крутящий момент - 12 Н/см
- Реальный крутящий момент - 8 Н/см.
- Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.

Программируемый блок EV3

Серьезные изменения произошли и с микрокомпьютером EV3. По сравнению с NXT, EV3 блок имеет более быстрый процессор, больше памяти. Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.

Ниже представлена сравнительная таблица характеристик NXT и EV3:

С EV3 в комплекте поставляется новая графическая среда разработки на базе LabView, похожая на NXT-G. Работать она будет, как и NXT-G, на ОС Windows и Mac.

Среда разработки EV3 была значительно улучшена. Теперь все материалы для робота: программы для робота, документацию, результаты экспериментов, фото и видео - можно хранить в проекте. Был также добавлен инструмент zoom, который позволяет масштабировать программу, чтобы, например, увидеть всю программу целиком. Стоит отметить, что NXT блок можно программировать с помощью новой среды EV3, однако старый блок поддерживает не все особенности нового языка программирования.

Перечислим основные нововведения среды программирования EV3:
- Тесная интеграция среды программирования с блоком:
  - Добавлена специальная страница с подключенным оборудованием. Она позволяет отслеживать статус EV3 блока и получать значения с датчиков в реальном времени.
  - Датчики и моторы распознаются при подключении автоматически, благодаря функции auto-id. Это позволяет не указывать, что к такому-то порту подключен такой-то датчик или мотор.
  - В процессе работы программы подсвечивается выполняемый блок. Это позволяет точно понимать поведение программы.
  - На программном блоке загорается специальный символ, если к данному порту подключен другой датчик или мотор.
  - Добавлена возможность просматривать значения, передаваемые через каналы данных (data wires).
  - Сцепление блоков друг с другом позволило отказаться от "балки исполнения", на которой располагались блоки в среде NXT-G.
  - У блоков нет такого понятия, как панель настройки, - поведение теперь настраивается непосредственно на блоке, что привело к увеличению их размера. Программу теперь намного легче читать – сразу видно как настроены датчики и моторы.
  - Появились блоки "ждать изменения", которые позволяют реагировать на факт изменения значения, а не на изменение до определенного значения как в NXT-G.
  - Улучшения в передачи данных от блока к блоку позволяют упростить преобразование типов (теперь не нужно вручную преобразовывать, например, число в строку).
  - Добавлена возможность работы с массивами.
  - Стал возможен досрочный выход из цикла.
  Кроме нового языка программирования появились программы под Android и iPhone\iPad для управления роботом. Также на базе программы Autodesk Invertor Publisher создана программа для создания и просмотра пошаговых 3D инструкций. В этой программе можно масштабировать и вращать модель на каждом этапе сборки, что позволяет строить более сложных роботов по инструкциям.
  
  В образовательный набор включены инструкции для сборки 5 роботов:
  
  Color Sorter
  Классическая задача по сортировке предметов (в данном случае - Lego деталей) по цвету.
  
  Gyro Boy
  Робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки.
  
  Puppy
  Робот-собачка, которую можно гладить, кормить. Спать и справлять нужду она также умеет :) Напоминает тамагочи.
  
  Робо-рука
  Позволяет перемещать предметы.
  
  Для EV3 набора был подготовлен ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.
  
  Роман Голятин
  
  Первое знакомство c робототехникой EV3: описание наборов LEGO MINDSTORMS EV3 HOME (№31313), LEGO MINDSTORMS EV3 EDUCATION (№45544) и доп (ресурсного) набора к 45544-LEGO MINDSTORMS EV3 EDUCATION (45560)
  
  Мирас Золотов
  запись закреплена
  
  ~
  --СУМО (ШАГАЮЩИЙ)--
  --Программа со сборкой 500 ₽---
  ~
  
  ~
  --Гонка По линий--
  --Программа 250 ₽ —
  --Сборка 100₽--
  ~
  
  Другие Программы только по заказу
  
  Майкл Майколов запись закреплена
  
  Сергей Щеколдин запись закреплена
  
  Добрый день. Кто-нибудь сталкивался с проблемой в EV3 Classroom, иногда выскакивает ошибка "невозможно скомпилировать код" и не загрузить программу. Как это вылечить? Спасибо.
  
  Валерий Кудрявцев запись закреплена
  
  Приглашаем всех в эту пятницу 25.12.2020 (с 15.30 до 17.00) на вебинар Академии BiTronics "Обработка сигнала ЭМГ и проект "Миопушка" на базе лаборатории BiTronics Neurolab для LEGO MINDSTORMS EV3".
  
  На этом вебинаре мы продолжим работу с лабораторией BiTronics Neurolab для LEGO MINDSTORMS EV3. В этот раз темой будет обработка сигналов ЭМГ в ПО LEGO MINDSTORMS EV3.
  Показать полностью.
  Прямо на вебинаре мы напишем программу для получения обработанного значения сигнала электромиограммы - амплитуды силы (подробно остановимся на блоках палитры "Операции с данными" в ПО LEGO MINDSTORMS EV3). Используем обработанный сигнал для создания проекта "Миопушка" (из сборника методических рекомендаций по использованию модулей BiTronics Neurolab).
  
  Романа Швайковского запись закреплена
  
  Игорь Лунин запись закреплена
  
  Друзья, подскажите ПОЖАЛУЙСТА у кого есть книга "Курс программирования робота ev3 в среде lego mindstorms ev3 л.ю овсяницкая"? Буду очень благодарен! Её везде заблокировали, как я понял. (
  
  Владислав Круглый запись закреплена
  
  DELETED запись закреплена
  
  Валерий Кудрявцев запись закреплена
  
  https://www.youtube.com/watch?v=jjJH09Uiw4Y&t=4366s
  Запись вебинара "Программирование роботов Lego Mindstorms EV3 на языке Small Basic, часть 2".
  
  Роботы LEGO EV3-от А до Я запись закреплена
  
  Руслан Исаев
  
  Building instructions for a LEGO EV3 Robo-tank. The construction is incredibly simple, with an upright Brick, which makes it perfectly suitable for lessons with students.
  
  Subscription Required
  - FLLCasts Personal B One Year
  - FLLCasts Team Six months
  - FLLCasts Home Subscription
  - FLLCasts School Student One Year
  - FLLCasts School
  Hey, this is only a preview of these building instuctions.
  
  In order to build the full construction, you'll have to subscribe to FLLCasts.
  
  Hey, this is only a preview of these building instuctions.
  
  In order to view the step you've selected, you'll have to subscribe to FLLCasts.
  
  Loading initial steps.
  
  To construct this you will need
  - LEGO Mindstorms EV3 45544 Education Core
  - LEGO Mindstorms EV3 45560 Education Resource
  Bill of materials (Parts list)
  
  Modules Navigation
  
  Prepare for FIRST LEGO League 2021 Cargo connect Robot Game. The complete guide
  
  A complete list of in-depth resources to get you started and to bring you up to speed with the competition.
  
  Similar & Recommended
  
  VEX IQ Car With Remote Control
  
  Modified base of the Freedom Folk Race tank robot
  
  Voli - LEGO Mindstorms EV3 robot measuring volume
  
  How to Add a diode to indicate controller power up - 3D Scheme
  
  Dinor3x - a dinosaur from LEGO Mindstorms EV3 retail
  
  Courses and lessons with this Material
  
  This Material is used in the following courses and lessons
  
  Level B2. "Military Technologies". Robotics with LEGO
  
  The firfth level of the Robotics with LEGO curriculum for students in second, third or fourth grades.
  
  The students build many robots with chain-treads. The Color Sensor is introduced and robots use it to recognize the colors of the objects around them. Students learn about gears, basic gear constructions, and their application. Robots now can stop on a black line and can follow a line using their sensor.
  
  Lesson 2 - Tank. Stop at black Line
  
  Introduction
  
  An important politician from a foreign country will arrive in our base today. But there is fog and nobody is sure if the landing runway is clear for landing. Today we will construct a robot tank that would clear the runway. To do this it must be able to navigate in a fog.
  
  How could the robot navigate in a fog? How could the plane navigate in a fog?
  
  To navigate in a fog the robot needs sensors. We know that there is a black line at the end of the runway and it is enough to use one color sensor to detect this line and then return back to us. In this way we would know that the tank has pushed all the obstacles that are on the runway and it is now cleared for landing.
  
  [In Development] The fun level - Game-oriented introduction to LEGO robotics
  
  A level, designed for introduction in LEGO-robotics, focused mostly on games. We use goal-oriented challenges to make the students want to accomplish a certain task, learning a lot in the process. Some of the games we have included here are football, bowling, paper-plane competition and many more. It is suitable for studens 8 to 12 years old, but even older students will have a lot of fun with the activities.
  
  This is a brand new course that we are experimenting with in a groups in June 2019. Keep in mind that it is possible to use it for summer camps and groups, but there are a few lessons that will be improved on the fly.
  
  Занятие 11 - Роботи с вериги
  
  Building instructions for a LEGO EV3 Robo-tank. The construction is incredibly simple, with an upright Brick, which makes it perfectly suitable for lessons with students.
  
  Эти роботы дадут тебе возможность в полной мере познакомиться с серией EV3. В комплекте идут инструкция по сборке, задания для программирования и инструмент программирования, собранные в новом приложении для программирования EV3. Новичкам в создании роботов рекомендуется начинать с этой модели.
  
  Если ты еще никогда не собирал роботов LEGO MINDSTORMS, мы рекомендуем начать с этого! TRACK3R представляет собой робота высокой проходимости на гусеничном ходу с четырьмя взаимозаменяемыми инструментами. Начни с создания корпуса робота, а затем познакомься с возможностями, которые дают 4 разных инструмента TRACK3R: измельчитель с двойным лезвием, разрушительная базука, захватная клешня и молот.
  
  Управляй роботом TRACK3R с планшета или смартфона при помощи бесплатного приложения Robot Commander.
  
  Это шестилапое создание не только выглядит как скорпион, но и ведет себя соответственно. Он может резко развернуться, схватить предмет своей клешней-дробилкой, а хвост-молния готов дать отпор всему, что окажется на его пути.
  
  Управляй роботом SPIK3R с планшета или смартфона при помощи бесплатного приложения Robot Commander.
  
  Один из самых популярных роботов R3PTAR (высота — 35 см) может скользить по полу как настоящая кобра и с нереальной скоростью атаковать предметы своими красными клыками.
  
  Управляй роботом R3PTAR с планшета или смартфона при помощи бесплатного приложения Robot Commander.
  
  Робот GRIPP3R создан для поднятия тяжестей У него достаточно сил, чтобы своими мощными захватами поднять и кинуть жестяную банку.
  
  Управляй роботом GRIPP3R с планшета или смартфона при помощи бесплатного приложения Robot Commander.
  
  EV3RSTORM — самый усовершенствованный робот LEGO® MINDSTORMS®. Высокий уровень интеллекта и боевая мощь в сочетании с разрушительной базукой и вращающимся тройным лезвием делают робота EV3RSTORM непобедимым.
  
  Загрузи бесплатное приложение Robot commander LEGO® MINDSTORMS® и управляй роботом EV3RSTORM с планшета или смартфона.
  
  Роботы, созданные фанатами
  
  Эти роботы были созданы самыми преданными поклонниками; они могут стать источником нового необыкновенного опыта в сборке и программировании. Мы рекомендуем приступать к сборке этих моделей после того, как тебе удалось собрать 2–3 робота из основной серии.
  
  Разработчик: Кеннет Равнхой Мадсен (Kenneth Ravnshøj Madsen)
  
  Роботом-погрузчиком Bobcat® с дистанционным управлением можно управлять при помощи кнопок ИК-маяка, заставляя его двигаться или поднимать предметы.
  
  Разработчик Ральф Хемпел (Ralph Hempel)
  
  Это робот, который умеет рисовать? Точно! Используя обычный маркер, этот принтер рисует линии на бумаге для кассовых аппаратов. Воспользуйся существующей программой,чтобы написать LEGO EV3, или создай свою собственную, чтобы нарисовать всё, что захочется!
  
  Разработчик Лоренс Валк (Laurens Valk).
  
  Хочешь грузовик с дистанционным управлением? Понятно! Крутой автомобиль для увлекательной игры. RAC3 легко модифицируется для движения с большей скоростью за счет дополнительных приводов; кроме того, к нему можно добавить специально собранный прицеп и использовать грузовик как средство для транспортировки.
  
  Разработчик Лассе Стенбэк Лауесен (Lasse Stenbæk Lauesen).
  
  Очаровательный робот-трицератопс может передвигаться и поворачиваться на четырёх ногах.
  
  Разработчик Марк-Андре Базергуи (Marc-Andre Bazergui)
  
  Этот робот — забавный сумасбродный компаньон, реагирующий на ИК-маяк своего друга-жучка. Вы можете управлять роботом KRAZ3 с помощью настраиваемой программы, ИК-маяка или запрограммировать его так, чтобы он двигался по комнате за своим другом-жучком. Разработчик Марк-Андре Базерги (Marc-Andre Bazergui)
  
  Разработчик Вассилис Чриссантакопулос (Vassilis Chryssanthakopoulos)
  
  Робот, созданный по мотивам R2D2 из «Звездных войн», может общаться, следовать за владельцем или перемещаться по комнате туда, куда ему укажут, — через ИК-маяк. Он поддерживает большой набор сценариев, которые легко запрограммировать или расширить, используя новое программное обеспечение EV3.
  
  Разработчик Даниэле Бенедеттелли (Daniele Benedettelli)
  
  Готов сыграть рок-н-ролл? На гитаре LEGO можно играть почти как на настоящем инструменте. Ударяй по одной струне, перебирай пальцами по безладовому грифу и создавай звуки, используя тремоло-систему, чтобы сыграть самые невероятные гитарные соло!
  
  Разработчик Мартин Боогаартс (Martyn Boogaarts)
  
  Дружелюбный робот-помощник, у которого лучше всего получается перемещаться по линиям разного цвета при помощи датчика освещенности, который позволяет ему обнаруживать препятствия на своем пути и реагировать на них. Робот может перемещаться самостоятельно или управляться с помощью ИК-маяка.
  
  Разработчик Рикардо Оливейра (Ricardo Oliveira)
  
  Этот робот хочет поиграть с тобой. Положи красный мяч под стаканчик, используй ИК-маяк, чтобы задать свой уровень, и посмотри, как робот меняет стаканчики. Теперь тебе нужно угадать, где же спрятан мяч? Предложи друзьям посоревноваться, кто быстрее всех найдет красный мяч!
  
  Разработчик: Кеннет Равнхой Мадсен (Kenneth Ravnshøj Madsen)
  
  Этот робот поможет рассортировать все имеющиеся у тебя балки LEGO®Technic. Просто вставь балку в механизм, а MR-B3AM определит её цвет и размер.
  
  Разработчик Марк Кросби (Mark Crosbie)
  
  Этот робот-бульдозер управляется с помощью ИК-маяка, но может двигаться и самостоятельно, объезжая препятствия, пока расчищает дорогу и передвигает предметы своим бульдозерным ковшом.
  
  Разработчик Мартин Боогаартс (Martyn Boogaarts)
  
  Эта игра в стиле традиционных игровых автоматов проверяет скорость реакции. Робот поднимет диски, а ты должен как можно быстрее ударить по ним молотком. Предложи друзьям устроить соревнование, чтобы выяснить, кто из вас быстрее всех!
  
  Конкурс по сборке Remix Challenge
  
  Собирай крутых новых роботов, смешивая детали LEGO® MINDSTORMS® с деталями своего любимого набора из серии LEGO Technic. LEGO MINDSTORMS и LEGO Technic — идеальное сочетание для создания совершенно нового семейства роботов LEGO с классным дизайном и интересными возможностями. Нажми на изображения ниже, чтобы изучить и построить модели-победители ежегодного конкурса LEGO Remix Challenge: «Часы с кукушкой», собранные из деталей наборов EV3 (31313) и «Грузовой вертолёт» LEGO Technic (42052), и DOODLEBOT, собранный из деталей наборов EV3 и «Экстремальные приключения» LEGO Technic (42069).
  
  Создавай собственные рисунки с помощью модели DOODLEBOT от LEGO® MINDSTORMS® или же переключи её в режим автопортрета, чтобы она нарисовала саму себя. Положи под руку робота чистый лист бумаги, дай ему карандаш и создавай свои шедевры, управляя им с помощью пульта ДУ EV3. Робот уже запрограммирован на три различных режима рисования.
  
  DOODLEBOT — победитель конкурса сборки моделей LEGO MINDSTORMS Remix Challenge 2017 года. Его построили из деталей двух популярных наборов: LEGO MINDSTORMS EV3 (31313) и «Экстремальные приключения» LEGO Technic (42069).
  
  Читайте также: