Гироскопический датчик ev3 lego 45505

Обновлено: 06.05.2024

Гироскопический датчик EV3 поставляется в составе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. В домашней версии Lego EV3 датчика гироскопа нет. Если есть необходимость, его можно купить отдельно.

Датчик гироскоп — это цифровой датчик

гироскопический датчик Lego EV3

Принцип работы гироскопического датчика

Принцип работы датчика заключается в том, что он способен отслеживать вращение. Датчик гироскопа EV3 способен обнаружить вращение всего по одной оси. На верхней стороне датчика мы можем увидеть две стрелки. Эти стрелки показывают нам плоскость работы гироскопического датчика.

1. При вращении датчика в плоскости стрелок на верхней части датчика он может определять угловую скорость вращения. Она измеряется в градусах в секунду. 440 градусов в секунду является максимальной угловой скоростью, которую модет измерить датчик.
2. Кроме скорости вращения датчик может определять угол вращения. Измерение угла вращения происходит в градусах. Точность измерения гироскопического датчика +/- 3 градуса если поворот на 90 градусов.

Особенности датчика гироскопа EV3

Для правильной работы датчика его нужно включать в контроллер EV3 в полностью неподвижном состоянии. Когда мы устанавливаем гироскопический датчик на робота обязательным условием является полная неподвижность робота в его начальном состоянии. Робот должен стоять без движения, иначе датчик будет работать некорректно. При помощи этого датчика можно легко программировать повороты робота вокруг оси. Датчик имеет частоту дискретизации 1 килогерц.

Сенсор подключается к блоку программирования EV3 плоским черным соединительным кабелем, который входит в набор. Гироскопический датчик можно подключить к любому входному порту, который обозначен цифрами от 1 до 4. Но по умолчанию датчик подключается во второй порт. Программное обеспечение контроллера Lego EV3 автоматически определяет порт подключения датчика.

порт контроллера

Одной из особенностей датчика гироскопа EV3 является проблема дрейфа. Она состоит в том, что, когда датчик в покое т.е. неподвижен, его показания изменяются и постоянно увеличиваются. Эта проблема может быть решена несколькими способами, но это лучше рассматривать в отдельной статье.

Области применения гироскопического датчика

Гироскопические датчики широко распространены и применяются как в быту, так и в промышленных и военных областях. В быту, например, гироскопы стабилизируют поведение радиоуправляемых моделей самолетов и вертолетов. Навигация и управление транспортными средствами также использует датчики гироскопы. В легковых автомобилях датчики активируют подушки безопасности при опрокидывании.

модели на радиоуправлении

Системы навигации и системы реагирования на чрезвычайные ситуации используют гироскопические датчики для повышения надежности работы оборудования. Роботы, роботизированные платформы в военной области используют датчики гироскопы в системах управления и наведения. Подводные лодки, самолеты, автономные подводные аппараты и многое другое не могут эффективно работать без применения гироскопических датчиков.

Практически на всех смартфонах также установлен датчик гироскопа. Он часто используется в мобильных играх, функциях автоповорота изображения и многих других. Можно привести еще множество примеров использования датчика гироскопа. Но в нашем случае мы изучаем очень простой датчик, который позволяет понять основные принципы работы гироскопов.

Введение:

Завершающий урок цикла "Первые шаги" посвятим изучению гироскопического датчика. Данный датчик, как и ультразвуковой, присутствует только в образовательной версии набора Lego mindstorms EV3. Тем не менее, пользователям домашней версии конструктора советуем тоже обратить внимание на данный урок. Возможно, что прочитав о назначении и использовании этого датчика, вы пожелаете его приобрести в дополнение к своему набору.

10.1. Изучаем гироскопический датчик

Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.

Рис. 1

Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 2) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".

Рис. 2

Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 3), подсоединим его кабелем к порту 4 модуля EV3 и рассмотрим примеры использования.

Рис. 3

Задача №22: написать программу движения робота по квадрату с длиной стороны квадрата, равной длине окружности колеса робота.

Решение:

1. Перед началом движения сбросим датчик в 0, используя программный блок "Гироскопический датчик" Желтой палитры;
2. Мы уже знаем: чтобы проехать прямолинейно требуемое расстояние - необходимо, воспользовавшись программным блоком "Независимое управление моторами", включить оба мотора на 1 оборот.
3. Для поворота робота на 90 градусов в этот раз воспользуемся гироскопическим датчиком:
   1. используя программный блок "Независимое управление моторами", заставим робота вращаться вправо вокруг своей оси;
   2. используя программный блок "Ожидание" в режиме "Гироскопический датчик", будем ждать, пока значение угла поворота не достигнет 90 градусов;
   3. Выключим моторы;

   Попробуйте решить Задачу №22 самостоятельно, не подглядывая в решение.

   
   

   Рис. 4

   "Первые шаги" - послесловие

   Десятый урок завершает курс "Первые шаги". На протяжении всех уроков вы познакомились с конструктором Lego mindstorms EV3, со средой программирования, научились использовать моторы и датчики. Если вы успешно одолели курс "Первые шаги", то впереди вас ждет знакомство с решением популярных задач робототехники в рамках курса "Практика". Удачи!

   собрал гиробоя установил программное обеспечение на компьютер, захожу в желтый раздел, а там нету гироскопа. что делать, как быть?

   Мы не могли разобраться с гироскопическим датчиком но в этом сайте всё легко и понятно!Огромное спасибо вам

   Если в блоке "Ожидание" использовать режим "гироскопический датчик - изменить - угол", то сбрасывать на 0 будет не нужно и не будет путаницы с отрицательными значениями.

   Внимание!
   Возрастная категория посетителей сайта - (10+).
   Все комментарии перед публикацией проходят модерацию.

   
   

   
   

   Заказать в 1 клик
   Менеджер перезвонит Вам,
   в ближайшее время
   

   
   

   Нас рекомендует производитель Вы можете убедиться в этом,
   скачав официальное письмо
   

   
   

   Оплата 30/70 или полная постоплата (по 44-ФЗ)

   
   

   Подготовка коммерческих предложений

   
   

   Разработка технического задания

   
   

   Широкий выбор способов доставки

   
   

   Оплата при получении для физических лиц

   Характеристики

   Артикул	45505
   Страна	Дания
   Возраст	10+
   Количество элементов	1
   Производитель	LEGO Education
   Вес	0.5 кг

   Описание

   Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

   • Может использоваться для определения текущего направления вращения
   • Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
   • Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
   • Частота опроса датчика: 1 кГц
   • Автоматически идентифицируется EV3

   На видео показан робот-сигвей, который использует данный датчик для балансирования на 2 колесах.

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   Гироскоп LEGO Education Mindstorms EV3 LEGO 45505

   Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

   • Может использоваться для определения текущего направления вращения
   • Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
   • Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
   • Частота опроса датчика: 1 кГц
   • Автоматически идентифицируется EV3

   На видео показан робот-сигвей, который использует данный датчик для балансирования на 2 колесах.

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   Подпишись

   Контакты

   123022 г. Москва , ул. 2-я Звенигородская, д. 13, стр. 15,

   Юр. адресс: 111397, г. Москва, Федеративный пр-кт, д. 4, кв. 47 офис XI

   Мы работаем: c 09:00 до 18:00

   
   
   
   
   

   LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
   ©2022 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.

   
   

   Нас рекомендует производитель Вы можете убедиться в этом,
   скачав официальное письмо
   

   
   

   Оплата 30/70 или полная постоплата (по 44-ФЗ)

   
   

   Подготовка коммерческих предложений

   
   

   Разработка технического задания

   
   

   Широкий выбор способов доставки

   Характеристики

   Артикул	45509
   Страна	Дания
   Возраст	10+
   Количество элементов	1
   Производитель	LEGO Education
   Вес	0.5 кг

   Описание

   С помощью данного датчика можно изучать технологии, которые используются в пультах управления телевизорами, системах видеонаблюдения и системах целеуказания.

   Датчик поддерживает до 4 индивидуальных каналов приема сигнала, что гарантирует высокую надежность его работы.

   Данный цифровой датчик может выполнять несколько функций:

   • измерять расстояние в радиусе 50 - 70 см
   • получать сигналы, посылаемые инфракрасным маячком.
   • измерять расстояние до маячка (до 2 метров)
   • может принимать команды от блока управления \ маячка
   • автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   ИК-датчик EV3 LEGO 45509

   С помощью данного датчика можно изучать технологии, которые используются в пультах управления телевизорами, системах видеонаблюдения и системах целеуказания.

   Датчик поддерживает до 4 индивидуальных каналов приема сигнала, что гарантирует высокую надежность его работы.

   Данный цифровой датчик может выполнять несколько функций:

   • измерять расстояние в радиусе 50 - 70 см
   • получать сигналы, посылаемые инфракрасным маячком.
   • измерять расстояние до маячка (до 2 метров)
   • может принимать команды от блока управления \ маячка
   • автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   
   

   Подпишись

   Контакты

   123022 г. Москва , ул. 2-я Звенигородская, д. 13, стр. 15,

   Юр. адресс: 111397, г. Москва, Федеративный пр-кт, д. 4, кв. 47 офис XI

   Мы работаем: c 09:00 до 18:00

   
   
   
   
   

   LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
   ©2022 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.

   Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.

   Обращаем Ваше внимание, что c 1 сентября 2022 года вступают в силу новые федеральные государственные стандарты (ФГОС) начального общего образования (НОО) №286 и основного общего образования (ООО) №287. Теперь требования к преподаванию каждого предмета сформулированы предельно четко: прописано, каких конкретных результатов должны достичь ученики. Упор делается на практические навыки и их применение в жизни.

   Мы подготовили 2 курса по обновлённым ФГОС, которые помогут Вам разобраться во всех тонкостях и успешно применять их в работе. Только до 30 июня Вы можете пройти дистанционное обучение со скидкой 40% и получить удостоверение.

   
   

   
   

   Курс повышения квалификации

   Обеспечение санитарно-эпидемиологических условий в образовательной организации

   
   

   Курс профессиональной переподготовки

   Руководство электронной службой архивов, библиотек и информационно-библиотечных центров

   
   

   Курс повышения квалификации

   Методика работы с информационными ресурсами глобальных и национальных сетевых поисковых сервисов библиотек и информационно-библиотечных центров в условиях реализации ФГОС

   «Развитие креативности у детей и подростков»

   Рабочие листы и материалы для учителей и воспитателей

   Более 2 500 дидактических материалов для школьного и домашнего обучения

   Описание презентации по отдельным слайдам:

   
   

   Конкурс-выставка методических материалов «Я-профессионал»
   Изучаем гироскопический датчик Lego mindstorms EV3
   Муниципальное автономное учреждение дополнительного образования
   «Центр технического творчества Орехово-Зуевского муниципального района»
   Выполнил: педагог дополнительного образования
   Демченков Денис Сергеевич
   Номинация: Учебная призентация по дополнительным
   общеразвивающим программам
   Направленность: Робототехника
   2017г.
   

   
   

   Изучаем гироскопический датчик
   Lego mindstorms EV3
   

   
   

   Гироскопический датчик предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.

   
   

   Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 1) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".
   Рис. 1
   

   
   

   Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 2), подсоединим его кабелем к порту 4модуля EV3 и рассмотрим примеры использования.
   Рис. 2
   

   
   

   Задача №1: написать программу движения робота по квадрату с длиной стороны квадрата, равной длине окружности колеса робота.
   Решение:
   Перед началом движения сбросим датчик в 0, используя программный блок "Гироскопический датчик" Желтой палитры;
   Мы уже знаем: чтобы проехать прямолинейно требуемое расстояние - необходимо, воспользовавшись программным блоком "Независимое управление моторами", включить оба мотора на 1 оборот.
   Для поворота робота на 90 градусов в этот раз воспользуемся гироскопическим датчиком:
   используя программный блок "Независимое управление моторами", заставим робота вращаться вправо вокруг своей оси;
   используя программный блок "Ожидание" в режиме "Гироскопический датчик", будем ждать, пока значение угла поворота не достигнет 90 градусов;
   Выключим моторы;
   Используя программный блок "Цикл" в режиме "Подсчет", повторим шаги 1 - 3 четыре раза.

   Читайте также:

     
   • Конструктор для изучения универсальных программируемых контроллеров
     
   • Все условия из предыдущего задания представьте в табличной форме т е на языке конструктора запросов
     
   • Размеры лего кирпича характеристики
     
   • Кто стал конструктором 1 космического корабля в нашей стране
     
   • Лего стар варс робот