Мини погрузчик из лего техник

Обновлено: 09.05.2024

Итак, нам понадобится:
- Lego Technic 42029
- Lego Technic 42033
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- 2 Драйвера двигателя L9110S
- 1 сервопривода SG-90
- Bluetooth модуль HC-05 или аналог
- USB-UART для прошивки arduino
- Мини мотор-редуктор 50 об/мин
- Мини мотор редуктор 100 об/мин
- Мотор редуктор 6v 150 об/мин
- 2 светодиода
- 2 резистора 150 Ом
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядных гребенки PLS-40
- Катушка индуктивности 68мкГн
- 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
- Коннектор папа-мама двух контактный на провод
- Хомутик
- Провода разных цветов
- Припой
- Канифоль
- Паяльник
- Болтики 3х20, гайки и шайбы к ним
- Болтики 3х40
- Болтики 3х60

Шаг 1 Сборка заднего моста
Для движения будем использовать мотор редуктор с 6 вольтовым моторчиком со скоростью 150 об/мин. Ось редуктора с двух сторон надо подрезать и надеть детали lego. Задний мост собирается следующим образом:

Шаг 2 Сборка переднего моста
Для осуществления поворота колес хорошо подходит сервопривода SG-90. Чтобы закрепить его на нашей модели надо аккуратно просверлить, так чтобы не задеть внутренние части сервопривода, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:

Шаг 3 Сборка основы и кабины
Соединяем оба моста как показано на фото:

Шаг 4 Собираем захват или клешню
Клешня приводится в движение мини мотор редуктором со скоростью 50 об/мин. Проблему соединения мотор редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик. Получилось следующее:

Шаг 5 Электрика
Для управления будем использовать Arduino Pro Mini и Bluetooth модуль. Драйверы двигателя нужны для подключения моторчиков.

Соединение всех компонентов проводами «мама-мама» Dupont. Питание – 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA спаянных последовательно. Конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации питания микроконтроллера. Аноды двух светодиодов подключаем к 4 pin ардуино, катоды к GND. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. Для удобства аккумуляторы сматываем изолентой.

Шаг 6 Настройка Bluetooth
Самыми доступными на сегодня Bluetooth модулями можно назвать HC-05 и HC-06. Они в изобилии присутствуют в Китайских онлайн-магазинах. Отличия между ними в том, что первый может работать как в режиме ведущего (slave), так и в режиме ведомого (master). Второй же является чисто ведомым устройством. Другими словами, HC-06 не может сам обнаружить парное устройство и наладить с ним связь, он может лишь подчиниться ведущему.

Краткие характеристики модулей:
- чип Bluetooth – BC417143 производства
- протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR;
- радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2);
- совместимость со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP;
- объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит;
- частота радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц;
- хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART;
- энергопотребление – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА Режим сна отсутствует.

Обычно модули продаются в виде двух спаянных вместе плат. Меньшая из них — заводской модуль, широко используемый в разных электронных устройствах. Большая — специальная макетная платка для DIY. Так выглядит меньшая плата с чипом BC417:

В принципе можно использовать любой понравившийся вам модуль. Модуль без макетной платы стоит дешевле, но тогда придется позаботиться о питании 3.3 V для модуля и помучится, припаивая к модулю провода. Я выбрал оптимальный, на мой взгляд, в соотношении цена\функционал HC-06.

Соединяем следующим образом:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 – RX
D8 – TX
5V – VCC
GND –GND
Для правильной работы модуль надо настроить. Настройку будем производить AT командами вводимыми в окно терминала. Я привожу пример настройки модуля HC-05. Если у вас будет другой настройки могут отличатся. Чтобы наш модуль получал команды, вначале прошиваем Arduino следующей прошивкой:

В данном случаем Arduino выступаем в роли моста между компьютеров и модулем. В прошивке я использую библиотеку SoftwareSerial. На высоких скоростях она работает нестабильно. Если хотите высокой скорости, можно подключить модуль напрямую к RX и TX контактам Arduino и переписать прошивку. Но в моем случае мы будем работать с модулем на скорости 9600. Итак после прошивки, открываем терминал и вводим:
«AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK» (значит всю подключено верно и модуль работает)
«AT+BAUD96000» (без кавычек) должен прийти ответ «OK9600».
Если пришел нужный ответ, переходим к следующему шагу.

Шаг 7 Прошивка
Для написания прошивки и собственно прошивки я пользуюсь Arduino IDE. Актуальная версия на сегодняшний день 1.8. Собственно прошивка:

Шаг 8 Настройка телефона.
На Android телефон надо установить программу для управления роботом через Bluetooth. Их достаточно много. Можно ввести в Google play «Bluetooth Arduino» и выбрать на свой вкус. Мне понравилась BT Controller. Скачиваем и устанавливаем на телефон или планшет на Android. Далее, через настройки Android, надо установить соединение с нашим модулем. Пароль для соединения «1234» или «0000». Далее провести настройку программы на соответствующие команды. Список приведен ниже.

Шаг 9 Настройка компьютера (если надо)
При необходимости или просто удобства для управления можно использовать компьютер или ноутбук. Для этого на компьютере должен быть Bluetooth. Устанавливаем связь с нашим модулем, через средства управления на компьютере. Далее нам нужен терминал для отправки команд. Любой удобный для вас. Записав прошивку, управление производится следующими кнопками (командами):
W – вперед
S – назад
A – влево
D – вправо
F – стоп
G – руль прямо
K – включение фар
L – выключение фар
R –подъемник вверх
E – подъемник вниз
Q – подъемник стоп
T – захват
Y – отпустить
H – стоп клешне

Постоянно вводить команды неудобно, поэтому рекомендую использовать программу, для отправки команд. Я использую Z-Controller. В программе надо выбрать порт (com порт через который происходит соединение) и настроить клавиши на команды. Настройка простоя и интуитивная.

Скоростной вездеход с дистанционным управлением

Land Rover Defender

Porsche 911 RSR

Lamborghini Sian FKP 37

Гоночный автомобиль Top Gear на управлении

Экстремальный внедорожник 4х4

Фронтальный погрузчик

Bell-Boeing V-22 Osprey

Bugatti Chiron

Экскаватор LIEBHERR R 9800

Dodge Charger Доминика Торетто

Chevrolet Corvette ZR1

Ford F-150 Raptor

Экстремальные приключения

Исследователь океана

Спасательный вертолёт

Мотоцикл для трюков

Сверхзвуковой истребитель

Моторная лодка

Шоу трюков на грузовиках и мотоциклах

Подъёмный кран для пересечённой местности

Гоночный автомобиль

Мобильный кран

Автовоз

Лесозаготовительная машина

Бетономешалка

Трюковой грузовик

Гоночный автомобиль

Гоночная яхта

BMW M 1000 RR

Гоночный автомобиль McLaren Formula 1

Квадроцикл

Monster Jam™ El Toro Loco™

Бэтмен: Бэтмобиль

Грузовик Mack Anthem

Мостовой кран

Полноприводный грузовик-внедорожник Mercedes-Benz Zetros

VOLVO колёсный погрузчик ZEUX

Тюнингованный пикап

Драгстер

Formula E® Porsche 99X Electric

Ford Mustang Shelby® GT500®

McLaren Senna GTR

Porsche 911 GT3 RS

Mercedes-Benz Arocs 3245

Контейнеровоз

Роторный экскаватор

Ducati Panigale V4 R

Катамаран

Jeep Wrangler

Экскаватор Volvo EW 160E

Аварийный внедорожник 6х6

Тяжелый экскаватор

Драгстер

Служба быстрого реагирования

Дорожная техника

Полицейская погоня

Рекордсмен

Корабль на воздушной подушке

Контейнерный терминал

Красный гоночный автомобиль

Гусеничный кран

Телескопический погрузчик

Гоночный самолёт

Бульдозер

Сверхмощный вилочный погрузчик

Автомобиль спасательной службы

Спортбайк

Машина для побега

Пожарный самолёт

Зелёный гоночный автомобиль

Скоростной вездеход с дистанционным управлением

Гусеничный погрузчик

Приключения на BMW R 1200 GS

Сверхлёгкий вертолёт

Мотоцикл

Monster Jam™ Megalodon™

Грузовой эвакуатор

Спасательное судно на воздушной подушке

Трактор John Deere 9620R 4WD

Трактор Claas Xerion 5000 Trac VC

Машина-трансформер на дистанционном управлении

Грузовой самолет

Mini CLAAS XERION

Чемпион Гран При

Monster Jam Max D

Monster Jam Grave Digger

Арктический вездеход

Песочный Багги/Трактор

Автопогрузчик

Гоночный грузовик

Гоночный гидроплан

Внедорожник 4x4 Эксклюзивное издание

Лего Техник (Lego Technic)

Многие родители рано или поздно начинают замечать за своими детьми, что им невероятно интересен автотехнологический процесс. Детали подаренных машинок уже не разбросаны по всей квартире, а находятся на своих местах? Значит, самое время научить кроху автосборке. А поможет Вам в этом конструктор из серии Лего Техник.

Серия Лего Technic - это ярчайшее доказательство того, что фирма Lego шагает в ногу с техническим прогрессом, создавая новые качественные продукты, среди которых многие просто не имеют аналогов. Конструкторы Лего Техник рассчитаны для детишек от девяти лет, но все модели строительной и городской техники, представленные в этой серии, настолько точно повторяют оригинальный транспорт, что привлекают внимание даже взрослых любителей техники.

В уникальной серии Лего Technic представлены многофункциональные конструкторы, в состав которых входят две и больше моделей транспорта. Уникальность наборов Лего техник заключается в том, все игрушки являются точной копией настоящих машин не только по внешнему виду, но и функциональности: двери моделей Лего Техник открываются, колеса крутятся, а кузов грузовика откидывается.

Откройте для себя мир техники с серией Лего Technic

Конструкторы Лего Техник дают детишкам возможность самостоятельно собрать самую разнообразную авто-технику, окружающую нас в повседневной жизни. Ребенок сможет разобраться и понять, как устроены настоящие транспортные средства: самосвалы, бульдозеры, подъемные краны, вертолеты, гоночные автомобили, трактора и многое другое.

Каждый набор из серии Лего Technic имеет инструкцию по сборке той или иной модели, но в то же время у ребенка остается возможность для проявления фантазии. Ведь, иногда малыши способны создать такой транспорт, о котором создатели Лего Техник и подумать не могли. С помощью инструкций детишки разбираются с принципом действия и назначением определенных деталей, ну а дальше они могут импровизировать, придумывая с Лего Technic новые, оригинальные модели машин.

Все собранные модели являются игровыми и подвижными, к тому же, они оснащены пневматическими приводами и моторами Lego power function, что делает игру с ними еще более интересной.

Ваш ребенок может проворачивать подъемный кран, удерживающий красочные детали конструктора Лего, ковшом бульдозера разгребать завалы из строительных кубиков. А вертолет доставит Вам очередной груз в виде оригинального мотоцикла, собранного по Вашей схеме.

Надежность и безопасность конструкторов Лего Техник

При конструировании моделей создатели Technic позаботились и о безопасности Вашего ребенка. Все изделия изготовлены из безопасного и качественного пластика. Отметим, что конструкторы Лего бывают трех возрастных групп, каждая из которых состоит из кубиков разных размеров - самые большие для малышей, и более сложные, с огромным количеством мелких деталей, для детишек постарше. Чем старше ребенок, тем сложнее ребенок. Уровень сложности конструкторов в соответствии с возрастом детишек тщательно подбирают психологи. Воспитатели, инженеры и другие специалисты компании Лего. Для серии Лего Техник рекомендованный возраст 9-16 лет,

Наборы Техник - это отличный способ увлекательного времяпровождения для юных поклонников техники. Благодаря этим конструкторам у маленьких инженеров развивается абстрактное и логическое мышление, сообразительность, творческие способности, внимание и память.

Игровой набор KiddiePlay 905 Экскаватор и Погрузчик создан специально для малышей. В комплекте 81 деталь для сборки экскаватора, грузовика для его перевозки и двух фигурок строителей. Еще в наборе есть несколько тематических наклеек, которыми ребенок сможет украсить пол.

Конструктор Kiddie Play Строительная техника 905 Экскаватор и Погрузчик

Тип конструктора: классический, серия: Technic, возраст: от 9 лет, пол: для мальчиков, число деталей: 501 - 1000, материал: пластик

Конструктор LEGO Technic 8071 Погрузчик

Набор Porsche 911 RSR LEGO Technic разработан в сотрудничестве с компанией Porsche. Модель в мельчайших деталях передает облик легендарного автомобиля: задний спойлер с S-образными опорами, удлиненный задний диффузор и боковые зеркала. У игрушки видимый работающий диффе.

Конструктор LEGO Technic 42096 Porsche 911 RSR

Если вам нужен подарок для ребенка, которому нравится конструирование, то этот фронтальный погрузчик LEGO® Technic (42116) — то, что ему нужно. Мальчики и девочки в возрасте от 7 лет с удовольствием соберут этот погрузчик — и это только начало! Собрав модель, дети смогу.

Конструктор LEGO Technic 42116 Фронтальный погрузчик

Приготовьтесь к грандиозной сборке и игре с Экскаватором Liebherr R 9800 LEGO Technic из 4108 деталей. Эта аутентичная модель, разработанная совместно с Liebherr, управляется через интуитивное приложение LEGO TECHNIC CONTROL+ и оснащена двумя улучшенными Смартхабам.

Конструктор LEGO Technic 42100 Экскаватор Liebherr R 9800

LEGO Technic 42116 Фронтальный погрузчик Конструктор

Для мальчика от 8 лет навыки: логика и мышление, интерес к наукам, моторика и ловкость взаимодействие с мобильным приложением, с двигателем, на радиоуправлении пластик число деталей: 1719 шт. вес: 2000 г

Электромеханический конструктор Mould King Models 13106 Вилочный погрузчик Custom Forklift Mk II

Тип конструктора: классический, серия: Technic, возраст: от 10 лет, пол: для мальчиков, число деталей: 501 - 1000, материал: пластик

Конструктор LEGO Technic 8416 Вильчатый погрузчик

Ищете особый подарок для ребенка, который любит строительные наборы? Вам подойдет тяжелый экскаватор из серии LEGO® Technic (42121). Он предназначен для мальчиков и девочек от девяти лет. Это игрушка формата «два в одном», которая позволит надолго погрузиться в увлекат.

Конструктор LEGO Technic 42121 Тяжелый экскаватор

Конструктор металлический Погрузчик с экскаватором, 375 деталей, для детей от 8 летИз представленного количества деталей можно собрать одновременно 2 разные модели. На прицепе достаточно места для перевозки экскаватора.В комплекте: 375 деталей инструкцияВозраст: от 8 ле.

Винтовой конструктор Eitech Classic C310 Погрузчик с экскаватором

Тип конструктора: классический, возраст: от 6 лет, пол: для мальчиков, число деталей: 151 - 250, материал: пластик

Надежная дорожная техника обеспечивает качество и удобство строительных работ. Убедись в этом, собрав телескопический погрузчик и подняв груз на крышу высокого здания. С помощью экскаватора подготовь почву для земляных работ. Дополни свою коллекцию строительной техники.

LEGO Конструктор LEGO Technic Телескопический погрузчик

Погрузиться в интереснейшую сюжетно-ролевую игру, действие которой разворачивается на строительной площадке, позволяет конструктор LEGO Technic Фронтальный погрузчик. Этот скромный труженик готов перевозить различные грузы и стать надежным помощником строителей. Неподде.

Конструктор Lego Technic Фронтальный погрузчик, 42116

Тип конструктора: классический, серия: Technic, возраст: от 7 лет, число деталей: 51 - 150, материал: пластик

Конструктор LEGO Technic 42121 Тяжелый экскаватор

Пробирайся по труднопроходимой местности на этом суперпрочном аварийном внедорожнике 6х6 с дистанционным управлением. Эта детально проработанная модель LEGO Technic 2 в 1, выполненная в ярких голубом, красном, жёлтом и чёрном цветах, обладает множеством реалистичных осо.

Электромеханический конструктор LEGO Technic 42070 Эвакуатор-внедорожник 6х6

Перемещай тяжёлые грузы и сыпучие материалы с помощью этого мощного погрузчика LEGO Technic 2 в 1. Эта великолепная копия настоящего погрузчика оснащена кабиной водителя, суперпрочными шинами и большими сигнальными лампами. Она выполнена в крутой красно-серо-чёрной цвет.

Конструктор LEGO Technic 42084 Погрузчик

Откройте для себя лидера мирового автомобильного дизайна из первых рук с аутентичной коллекционной моделью Land Rover Defender LEGO® Technic (42110). Копия легендарного автомобиля, разработанная LEGO совместно с Land Rover, точно передает изысканный дизайн оригинала с.

Конструктор LEGO Technic 42110 Land Rover Defender

Тип конструктора: классический, серия: Technic, возраст: от 9 лет, пол: для мальчиков, число деталей: 251 - 500, материал: пластик

Конструктор LEGO Technic 42049 Карьерный погрузчик

Дети в возрасте от 7 лет, которые любят строительные игрушки и эвакуаторы, отлично повеселятся провести с этим набором «2 в 1». Сборная модель «Телескопический погрузчик» LEGO Technic (42133) отличается реалистичными функциями, такими как рулевое управление, поднимающая.

Слушать

Загрузил: LEGO WORLD Y B

Длительность: 3 мин и 37 сек

Битрейт: 192 Kbps

Cлушайте онлайн и cкачивайте песню Обзор На Мини Погрузчик Из Лего Техник размером 4.76 MB и длительностью 3 мин и 37 сек в формате mp3.

Слушают

The Joy Of Creation Jumpscares

Turkcha Qo Shiqlar 2021 Xit

Небойся Антонюк Н С

Good For You Original Mix

Inga Abrahamyan Zarmanum Em New Music Video Premiere 2022

Ibiza Summer Mix 2021 Бали Мальдивы Таиланд Гавайи Рай Feeling Me

За Тобой За Тобой По Твоим Следам Нашу С Тобой Любовь Я Не Предам

Смотрю В Любимые Глаза

Enigma Tic Silence Must Be Heard

Сергей Маевский За Собой Меня Позови

Мен Олсам Дадамни Кабрига Койин

Сергей Михеев Железная Логика Последний Выпуск

Nirvana Best Performances Songs

Asap Rocky Acapella

Шоу Балет Кан Кан

The Talbott Brothers We Got Love

Сахалыы Ырыалар Таптал

Dream Travel Dancing In The Rain Original Mix

Скачивают

Весы 10 16 Мая 2021

Mara Lettura Sciamanica Personalizzata

Обзор На Мини Погрузчик Из Лего Техник

Fastback 20 Binding Machine Demo Video Fb20

Индивидуальный Ортез Аппарат На Всю Ногу C Brace Естественная Свобода Движения

Онлайн Трейд Ру Книга Кот Да Винчи Большое Приключение Матюшкина Екатерина Александровна

Genshin Impact 2 1 Инадзума Сэйрай Загадка С Нажимными Плитами И Богатый Сундук Головоломка

Wrc Rallye Sardaigne 2019 Shakedown

Azeri Bass Music Remix 2021 Perviz Canan Sen Rwmix Yeni Mahni 2022

Music In Korea What Are We Fighting For Unplugged

Страх Премьера Клипа 2021 Саня Царевич

Лучник Проходит Гонку В Мафии И Отказывается От Баттлов

Metro Exodus Как Погиб Полковник Хлебников

Рамиль И Алиса Клип

Velex Apaye Marsan Poutou

Modi Funny Video Status Madlipz Status

2020 Bass Combo Amp Shootout Ampeg Ba108 Fender Rumble Lt25 Fender Rumble 15 Incl Vox Marshall

Читайте также: